垃圾抓斗起重機是垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的核心設(shè)備，主要擔負垃圾焚燒爐進料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對于整個垃圾焚燒廠的正常運行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機出現(xiàn)故障，進而影響到垃圾焚燒爐的進料，將直接使整個垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

        由于垃圾抓斗起重機工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境下，抓斗電纜，電控柜一般不設(shè)在吊車上，而是安放在封閉式控制室集中控制。垃圾抓斗起重機的位置識別信號都必須通過拖令電纜引到控制室，目前大多數(shù)的垃圾焚燒廠是通過旋轉(zhuǎn)編碼器識別垛位，通過大量的行程開關(guān)實現(xiàn)操作區(qū)域防護、投料點定位，檢修位置識別，由于現(xiàn)場工況太差，抓斗電纜容易斷裂，維護困難，拖令電纜信號多，不易更換和檢查問題，特別容易產(chǎn)生安全問題，自動化操作運行不起來。